1. Милиционер - это должностное лицо милиции по охране общественного порядка.
2. Слово "милиционер" менялось вместе со словом "милиция".
Милиция - это название органов правопорядка в Российской Республике, а затем в СССР и еще 4-х социалистических странах (Болгария, Польша, Румыния и Югославия). В русский язык слово "милиция" попало, скорее всего, через французское или польское посредство. Термин "милиция" употреблялся еще в древнем Риме, где он означал прохождение службы солдатами-пехотинцами. В средневековой Европе милицией назывались отряды ополчения.
Зарождение милиции как органа службы общественного порядка связано с Парижской Коммуной (1871 г.) В России в ходе Февральской буржуазно-демократической революции (1917) Временное правительство упразднило Департамент полиции и провозгласило замену полиции "народной милицией с выборным начальством, подчинённым органам местного самоуправления".
В Советской России исполнительным органом по охране революционного общественного порядка стала рабоче-крестьянская милиция (РКМ).
В русском языке слово "полиция" известно с начала XVIII века, а в словари оно вошло в первой его трети (Словарь Вейсманна, 1731).
Непосредственно слово "полиция" восходит к немецкому polizei - "полиция", которое происходит от латинского politia - "государственное устройство, государство". Само же латинское слово politia имеет истоком греческое слово politeia - "государственные дела, форма правления, государство" (в его основе лежит слово poliz - первоначально "город", а затем - "государство").