Двое - числительное, оленей - существительное, в предложении являются подлежащим.
Мчались - глагол, является сказуемым
Быстрых - прилагательное, является определением
В глушь - существительное, является дополнением (в кого? во что?) или обстоятельством (куда?)
Темную - прилагательное, является определением
Леса - существительное, является дополнением