Выходят они на воскресную прогулку.
Выходят → сказуемое, выраженное глаголом ( = );
они → подлежащее, выраженное местоимением ( – );
на → предлог ( ∆ );
воскресную → определение, выраженное именем прилагательным (волнистая черта);
прогулку → обстоятельство, выраженное именем существительным ( -•-•- ).
Схема: [ = – ].
Р.S. В скобках указано, как нужно подчёркивать члены данного предложения.