Вот так
Подошел ко мне, возвратился со мной, вспомнил обо мне, спросил у меня, шел со мной, узнал от меня (это все с местоимением 1 лица "я")
Подошел к ней , возвратился с ней, вспомнил о ней, спросил у неё, шел с ней, узнал от неё (это с местоимением 3 лица "она")
Учитель был доволен им. Девушке было тяжело расставаться с ним.
Никто не узнал бы от меня этой тайны. Робея, я подошёл к ней и спросил у неё, не потанцует ли она со мной.