1) 200 - 20 = 180 (м/мин.) - скорость 2 - ого всадника.
2) 200 * 50 = 10000 (м) - проехал 1 - ый всадник до встречи со 2 - ым.
3) 180 * 50 = 9000 (м) - проехал 2 - ой всадник до встречи с 1 - ым.
4) 10000 + 9000 = 19000 (м) = 19 (км) - расстояние между посёлками.
Ответ: 19 км.