Теплопроводность - теплопередача БЕЗ переноса массы. Обладают тела в любом агрегатном состоянии. Перенос тепла идёт "послойно", молекулы передают энергию, оставаясь практически на месте. В вакууме теплопроводность отсутствует.
Конвекция - теплопередача струями. Обладают тела в жидком и газообразном состоянии (конечно твёрдые тела могут сыпаться, например песочные часы - струя песка, но там не конвекция, а теплопроводность). В вакууме струиться нечему, конвекция отсутствует.
Излучение - теплопередача с помощью электромагнитных волн. Излучают ВСЕ тела. Более нагретые излучают интенсивнее. Передача тепла может идти и через вакуум, т.к. электромагнитные волны в вакууме распространяются.