1) Слитно:
Невыпавший ребенок остался цел после случившейся аварии
Недремлющий сторож вовремя заметил грабителей.
Неоконченный путь был трудным.
2) Раздельно:
Не выпавший из окна ребенок был спасен старушкой. (раздельно пишется, потому что есть зависимое слово *из окна*)
Не дремлющий на рабочем месте сторож следит за порядком. (есть зависимое слово)
Не оконченный, а только пройденный наполовину путь до дома предстоял ребятам.