Привязанность - чувство близости, основанное на глубокой симпатии, преданности кому-либо и чему-либо.
Самопожертвование - готовность отказаться от удовольствий, личных жизненных целей и даже защиты интересов других людей; крайняя форма альтруизма.
Сочувствие - уподобление эмоционального состояния субъекта чьему-либо эмоциональному состоянию (в частности страданию).
Согласие - договоренность или отсутствие возражений.