Утром (наречие) подчеркивается точка тире
мы (существительное выражено местоимением) подчёркиваем одной чертой
отправились ( глагол) двумя чертами
в предлог берём в треугольник и подчеркиваем также как лес
лес дополнение выражено существительным подчеркиваем _ _ _ _
ближайший прилагательное подчеркиваем волнистой чертой
на предлог подчеркиваем также как прогулку
прогулку дополнение выраженное существительным подчеркиваем _ _ _ _
схема : [ - = ] (повествовательное,не воскл, простое, распр, двусоставное)