Обозначим напряжение сети за U.
Полная мощность равна W = U*I.
При заторможенном якоре энергия расходуется на потери в двигателе.
Полезная мощность равна Wп = U*I-U*Iо.
КПД =(Wп/W)*100% = ((U*I-U*Iо)/U*I)*100%.
Если вынести за скобки напряжение и сократить, то получаем:
КПД = ((I-Io)/I)*100%.