Тебе следует посмотреть на окончания глаголов.
Ко второму спряжению относятся глаголы, оканчивающиеся на -ить. Также исключениями из 1 спряжения являются следующие глаголы, они относятся ко 2 спряжению: смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, терпеть, обидеть, вертеть, слышать, дышать, гнать, держать, а также образованные от них прочие глаголы.
К 1 спряжению относятся глаголы, оканчивающиеся на -ать и -еть. К 1 спряжению относятся еще исключения из 2 спряжения: брить, стелить, зиждиться.
Заметил - в инфинитиве глагол будет "заметить", забеспокоились - "забеспокоиться". Логично, что они будут относиться ко второму спряжению.
Заволновались - "заволноваться". Глагол оканчивается на -ать и, следовательно, относится к первому спряжению.
Удачи :))