Рыцарство было порождением Средневековья. Носить оружие и сопровождать сеньоров на войну считалось высокой честью, которая оказывалась избранным.
Обычно рыцарями становились знатные молодые люди, отличавшиеся храбростью. Девизом рыцарей были слова: «Будь мужествен! »
Таким был Роланд, храбрость и верность которого своему повелителю Шарлеманю описана в древней «Песне о Роланде» .
Существовала особая церемония посвящения в рыцари. После молитвы юноша получал оружие из рук своего господина, ударявшего его мечом плашмя по плечу и принимавшего клятву.
Юноша-рыцарь клялся сражаться честно, защищать вдов и сирот, церковь и духовенство, оставаться верным своему сюзерену (господину) . Кроме того, рыцарь должен был поклоняться и хранить верность даме, за чью честь он сражался. Рыцарь становился ее защитником. Обучение мальчика начиналось примерно с семилетнего возраста, когда он становился пажом рыцаря или аристократа. С 14 лет он уже был слугой, помогал господину облачаться в доспехи, сопровождал его в бою. Позднее он сам становился рыцарем, если хорошо справлялся с обязанностями оруженосца. Рыцари оттачивали свое мастерство в придворных поединках, называемых турнирами. Многие рыцари брали на поединок шарф или перчатку знатной дамы, чтобы показать, что сражаются в ее честь. Ричард I и Людовик IX всячески поддерживали идеалы рыцарства. На время Крестовых походов рыцари часто давали монашеские обеты и вступали в ордена: Тевтонский, тамплиеров (храмовников) или госпитальеров. Тамплиеры пользовались таким доверием, что люди поручали им перевозить свои деньги. В итоге тамплиеры стали банкирами и приобрели огромное влияние в Европе.
За военную службу рыцари получали от королей земельные наделы и власть и должны были иметь крепких лошадей, доспехи и слуг. Чаще рыцарями, в поисках богатства и почестей, становились младшие сыновья, так как старшим доставались по наследству владения отца. Особенно важную роль рыцари сыграли в Крестовых походах. Некоторые участвовали в них ради богатства и власти, другие, как истинные ревнители веры, для того, чтобы защищать паломников. Но рыцарство - это не только участие в боях и сражениях. Идеалом рыцаря был человек образованный, справедливый и благородный. Но далеко не все рыцари соответствовали этому идеалу.