Расставьте знаки препинания. Братья петя и миша дожидались его
Братья, Петя и Миша , дожидались его. - "Петя и Миша" уточнение.
Да скорее всего.
Если имеется в виду некие братья и еще Петя и Миша , то - Братья, Петя и Миша дожидались его.
но второй вариант довольно тупо звучит стилистически....
Нет второй без вариантов, Это уточнение
Братья, Петя и Миша , дожидались его.