В чем отличие высших хордовых животных?

Низшие хордовые животные: оболочники, бесчерепныеживотные.
Высшие хордовые:позвоночные животные.
Низшие имеют хорду в течении всей жизни. А у высших она с ростом и развитием этих животных она замещается позвоночником.