Вбить, забить, заколотить, вколотить. Вбивая, забивая, заколачивая, вколачивая.
Вдевать, продевать, продергивать, просовывать. Вдевая, продевая, продергивая, просовывая.
Вдохновиться, воодушевиться, загореться. Вдохновляясь, воодушевляяюсь, загораясь.
Забираться, влезать, карабкаться. Забираясь, влезая, карабкаясь