Именительный падеж это начальная форма существительного. Например возьмём слово:книга.
В винительном падеже это слово будет звучать "книгу".
Если ещё не понятно,то можешь подставлять слово " вижу".
Вижу книгу, вижу стол,вижу девушку.
Или же,если ты разбираешь предложение,то дополнения никогда не бывают в именительном падеже,только подлежащие.