улучшен скелет, мышцы более разделены на отдельные мышцы, у рыб уже в пищеварительную систему открываются протоки желез, у рыб есть протоки печени. У рыб уже есть сердце двухкамерное, у ланцетника не было. Рыбы имеют почки. У рыб уже есть головной мозг. Вообщем если сделать вывод, то рыбы развиты более, чем ланцетник.