Вы подходите к пристани, отчаливая от берега. (повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом)
вы - подлежащее, выраж. местоим.
подходите - простое глагольное сказуемое
к пристани - обстоятельство, выраж. существ. с предлогомом