Тому есть несколько причин:
1. Религиозные
Как например они отправлялись в Иерусалим для захвата основных христианских святынь
2. Политические
во всех походах крестоносцев главными причинами которых служили политические препоны-Папа Римский отправлял ордена для захвата новых территорий или освобождению территорий от мавров,евреев и др. народов
Так было например при князе Александре Невском-Папа Римский решил захватить северные земли Руси и отправил шведов-крестоносцев для завоевания