Корни -лаг-, -лож- имеют чередование букв "а", "о" и "г", "ж". Слова изложение, излагать и слова предлагать, предложение являются однокоренными.
например, первая пара слов образована от устаревшего слова излог. А вторая пара от слова предлог. И у все четыре слова являются однокоренными, так как все имеют сходное значение.