Рассмотрим треугольник AOC и треугольник BOD:
1.Угол AOC равен углу BOD
(вертикальные)
2.AO=OB и CO=OD(по усл, т.к. точка серединой является O),
значит треугольник AOC равен треугольнику BOD(по двум сторонам и углу между ними).
Значит угол DAO равен углу CBO(в равных треугольниках против равных сторон лежат равные углы)