S = v * t - формула пути
-------------------------------------
Пусть х (км) - расстояние от А до В, тогда х/5 (км/ч) - скорость велосипедиста, х/2 (км/ч) - скорость мотоциклиста. Уравнение:
х/2 - х/5 = 23,4
Приводим обе части уравнения к общему знаменателю 10
5х - 2х = 23,4 * 5 * 2
3х = 234
х = 234 : 3
х = 78
Ответ: 78 км - расстояние от А до В.