Кинетическая энергия на прямую зависит от скорости, а потенциальная от высоты. Допустим тело летит вверх- высота увеличивается , отсюда и берётся потенциальная энергия, тело начинает падать потенциальная энергия начинает переходить в кинетическую (когда высота ноль значит и потенциальной ноль, ) здесь и появляется кинетическая.