ОБЛАКО (с р) плыло по небу (с р).
За окном (с р) щебетала ПТИЧКА (ж р).
ОРЁЛ (м р) парил высоко-высоко над землей (ж р).
К мужскому роду относятся существительные с нулевым окончанием (те, что оканчиваются на согласный).
К женскому роду --- существительные на -А, -Я.
К среднему роду --- существительные на -О, -Е.