Не переливая не получится.
8→5 Переливаем из 8 л в 5 л.
5→3 В 5 л останется 2 л компота.
3→8 3 л банка становится пустой.
5→3 В 3 л банке останется места на 1 л компота.
8→5
5→3 Из 5 л банки в 3 л банку можно перелить только 1 л. В 5 л банке останется 4 л компота.
3→8 В 8 л и 5 л банках компота по 4 л.
Все.