отошли ОТ шоссе, наехал НА камень, въехал В ворота ,отстал ОТ команды, сбежал С горы, зашла ЗА лекарством.
свернули С тропинки ,добраться ДО леса, побежал ПО лестнице, поплыл ПО речке, сбежали В парк, сбросил С балкона, оттолкнул ОТ себя.
большими буквами - это предлоги