Как ты понимаешь смысл слов:сострадание,сочувствие,милосердие,соучастие?

сострадание - это готовность прочувствовать и принять на себя боль другого человека
сочувствие- это сострадание к чужому чувству
милосердие-это помочь в трудную минуту или жалеть
соучастие-то есть совместное участие