Грамматическая основа:взрослые(подлежащен, выр. сущ.)
укатили(сказуемое, выр.глаг.);
на-предлог
грузовике(дополнение,выр. сущ.)
за-предлог
вещами(дополнение, выр.сущ.)
оставшимися (определение, выр.причастием.)
а-союз
Наташа(тоже грамм.основа; подлежащее,выр.сущ)
занядась(тоже грамм.основа; сказуемое,выр.глаг.)
уборкой(дополнение, выр.сущ.)