Повеств,невоскл, сложное, с разными видами связи:
главное предложение- из скошенных рядов мы с отцом нбрали по большой кисти таких ягод, (каких?) придаточ.предл определительное-из которых(союзное слово) иные попадались крупнее обыкновенного ореха; второе главное предложение связно с первым бессоюзной связью-многие из них + (хотя(союз) еще не покраснели- придаточное уступки),но(союз)+ были уже мягки и вкусны (продолжение главного).
В этом предл. два придточных (определительное и уступки) и два главных предложения с бессоюзной связью