Предложение простое распространённое двусоставное повествовательное невосклицательное с однородными членами.
Птицы - подлежащее
собираются и отбывают - простые глагольные сказуемые
перелётные - согласованное определение
собираются (как?) В СТАИ - обстоятельство образа действия
незаметно - обстоятельство образа действия
в путь - обстоятельство места
дальний - согласованное определение