Они не только были, они и есть родственники позвоночных, примитивные хордовые. (Хо́рдовые — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие мезодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником.) Если я ничего не путаю, то все позвоночные являются подразделом хордовых, поскольку позвоночник - это более сложная версия хорды, а собственно хорда - это спинная трубка, твердая, упругая и содержит спиной мозг Вот ))