Формы одного и того же слова - это всегда слова одной и той же части речи, обозначающие одно и то же, отличающиеся друг от друга только окончанием.
например: работа, работу, работой.
однокоренные слова лишь имеют общий корень. пример: работа, работать, рабочий, подработка, работящий.