Потому что лежа на столе мячик обладал потенциальной энергией mgh. Полетев и отскочив появилась еще некторая компонента mv^2/2 и часть энергии ушла на деформацию при отскоке. Но долетев до высшей возможной точки мячик достигает нулевой скорости и снова полетит вниз.
То есть по закону сохранения энергии для точек лежания мячика на столе и второй точки подъема mgh=Q+mgh1