В середине XV века великий князь Московский Василий II (Темный) “пожаловал” город казанскому царевичу Касиму, сыну золотоордынского хана Улу-Мухаммеда. Так образовалось удельное “Касимовское ханство”, находившееся в прямой зависимости от великого князя и простиравшееся на 200 верст вокруг Городца Мещерского. После смерти Касима, его сын Данияр, назвал город в честь отца Городом Касима, впоследствии просто Касимов.