Одной из основополагающих сил, действующих во вселенной, является гравитация. Она проявляется в виде тяготения между любыми телами, обладающими массой. Естественно, что гравитация, порожденная массивным объектом, действует и на него. В результате все его атомы притягиваются к одной точке, называемой центром тяжести, или центром масс.