4 км=4000 м
0,5 ч=30 мин
75*30=2250 (м) прошел пешеход до выезда велосипедиста
4000+2250=6250 (м) между велосипедистом и пешеходом к моменту выезда велосипедиста
200-75=125 (м/мин) скорость, с какой велосипедист догоняет пешехода
6250:125=50 (мин)
Ответ: велосипедист догонит пешехода через 50 минут