Формы глагола в повелительном наклонении обозначают побуждение к действию. Формы 2-го лица ед.ч. (ты) повелительного наклонения образуются от основы настоящего или будущего времени с помощью СУФФИКСА "И" или НУЛЕВОГО СУФФИКСА.
Пример:
установят - установи.
играют - играй.
Брось заниматься ерундой. [Глагол "брось" стоит в повелительном наклонении, образован при помощи нулевого окончания]