Отрицательная форма:
1) She didn't understand us. [Время - Прошедшее]
2) They don't teach them. [Время - Настоящее]
3) We will not make a doll. [Время - Будущее]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вопросительная форма:
1) Did she understand us? [Время - Прошедшее]
2)Do they teach them? [Время - Настоящее]
3)Will we make a doll? [Время - Будущее]
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Положительная форма:
1) She understood us. [Время - Прошедшее]
2) They teach them. [Время - Настоящее]
3) We will make a doll. [Время - Будущее]
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
P.S: курсивом выделил неправильные глаголы.
Формы глаголов: understand - understood - understood
teach - taught - taught
make - made - made