1.Плоские черви: переход к двухсторонней симметрии, появлении специализированных мышечных клеток, паренхимы, сложноустроенной половой и выделительных систем, усложнением нервной системы.
Круглые черви: наличие первичной полости тела и появление сквозной пищеварительной системы.
Кольчатые черви: сегментация тела, появление зачатков парных конечностей, вторичной полости тела, кровеносной системы, преобразования нервной системы.
2.Они имеют вторичную полость тела, выстланную особой покровной тканью – мезодермой, а также замкнутую кровеносную систему, по которой циркулирует красная кровь. Они могут восстанавливать свое тело из отдельных частей. Если разрезать на части дождевого червя, и он не погибнет, а, наоборот, даже размножится.