Когда выдвигались первые идеи об устройстве мироздания, по сути, ещё ничего не было известно, вот и решили слепить из того, что было. Плюс религиозные фанатики постоянно ныли о том, что Земля есть центр всего и т.д. и т.п., а кто не согласен - того на костёр. Вот и попробуй возразить. Со временем, люди стали умнеть и узнали, что оказывается бога нет. Тогда церковь начала утрачивать свои позиции и можно было уже свободно высказываться.