Пастушок(подлежащее) мягко (обстоятельство) похлопывает (сказуемое) телёнка(дополнение) по шёлковой (определение) шёрстке(дополнение) и гонит(сказуемое) его( дополнение) к стану(дополнение) коров(дополнение).
Слово "мягко" не имеет корня, потому что это наречие