С точки зрения у человека ничего нового не появилось за последние 40 тыс. лет. Сильно развился интеллект и, как следствие, условия его обитания и психология . В области этики, думаю, тоже ничего не изменилось - просто появилось больше возможностей навредить или помочь себе.
Вот самый короткий ответ на этот вопрос. Человек, который почувствовал в себе силы для самостоятельной деятельности, способность принимать решения и нести за них ответственность. Это и был человек Нового времени.