Причастные оборот распространяет предложение делает его более развёрнутым и красочным( более понятным )
Деепричастный оборот дополняет основное действие и также распространяет предложение
Примеры: Солнце, освещавшее землю, приятно грело.
Водитель ехал, улыбаясь нам.