Это сложные слова, образованные от соединения двух корней, например:
слово по-средневековски имеет два корня-средн и век, буква Е соединительная гласная
слово железобетон-два корня-желез и бетон, соединительная гласная О
слово баснописец-два корня-басн и пис, соединительная гласная О
слово быстротекущий-два корня-быстр и тек, соединительная гласная О