Собственно, в предисловии Лермонтов и объясняет название, цитаты поищите сами. Герой нашего времени - это не герой как отдельно взятый человек, совершивший подвиг, а как типизированный представитель николаевской эпохи, когда реакция императора после восстания декабристов породила пессимистические и апатичные настроения. Герой - человек циничный, разочаровавшийся во всём, вечно скучающий - вовсе не что-то исключительное для эпохи, описанной в романе.