Здесь вам поможет механическое приложение производной!
производная первая - это скорость
вторая - ускорение
писать буду в дифференциальной форме, тут уместно:
V = dS/dt = (1/3t^3-t^2+2t-1)'=t^2-2t+2
подставляем t=3 и получаем: V(3)=9-6+2=5 м/с
a= d^2 S/dt^2 = (t^2-2t+2)=2t-2
a(3) = 2*3-2=4 м/с^2