Правильный вариант - третий. В распространённых (т. е. таких, в которых, помимо подлежащего и сказуемого, есть другие члены предложения, называемые второстепенными) предложениях может и не быть знаков препинания.
Например: "Я пошёл в магазин". Я пошёл - грамматическая основа, магазин - второстепенный член, дополнение (пошёл куда? в магазин).