Понять-какое время????
Что делать? Понять. Это неопределённая форма глагола. А неопределённая форма не может не определить ни время, ни род, ни число. Она отвечает на вопросы что делать? Что сделать?
а лицо???
она ничего не может определить, поэтому она и неопределённая
У глагола
Это инфинитив. у него нет указания на время
спс буду знать