Давление определяется не только массой, но и площадью опоры, а также ускорением свободного падения в данной точке (так, на Луне советский "Луноход" оказывал на поверхность меньшее давление, поскольку на Луне ускорение свободного падения меньше земного в 6 раз).
p = m*g /S
Чтобы решить эту задачку необходимо из справочников найти площадь опоры для каждого тела.