Это глагол в продолжительном аспекте настоящего времени (present continuous/progressive)
употребляется, когда действие происходит в определённый момент и продолжается некоторое время
например
When I was taking the shower the telephone rang. - Когда я принимал душ (продолжительный процесс), зазвонил телефон (процесс-результат)
или
I'm drinking a coffee.
I drink coffee. - разница между предложениями в том, что первое означает, что я пью кофе именно в этот момент (держу кружку в руке и пью), второе - что я вообще, в принципе пью кофе, я его люблю, у меня нет никаких мед. противопоказаний, запрещающих это делать ...
+ в пятом предложении фразовый глагол, инфинитив от него - to wash up (это один глагол, состоящий из глагола и предлога, меняющего значение изначального глагола)